Princip provozu: provoz monopolu, obrácení kopání, rotační vibrační doprava, může nepřetržitě vykopávat kouř, zatímco přiložená půda je čistá, kouř je vyrovnán a kouř je uspořádaně umístěn na kouřových polích, během práce není tráva, neběží, kouř není poškozen. Míra odstranění tyče ≥98%, míra poškození tyče ≤8%.