ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) je inteligentní všestranná mobilní platforma pro výuku a výzkum na vysokých školách, kterou představila společnost Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Platforma obsahuje všesměrový robot s robotickým ramenem a praktické vyučovací místo, které lze použít při vyučování na vysokých školách, soutěžích o dovednostech a dalších příležitostech.

• Modulární

• zábava

Všechny zdrojové kódy open source

• Široká škála přizpůsobení

• Inteligentní

• Možnost zapojení do různých platforem

• Kompletní technické údaje a technická podpora

Vývojová platforma Cortex-M4

vstupní a výstupní experimenty GPIO; SysTick systém titrování experimenty; experimenty s přijímáním a vysíláním dat sériového portu UART; experimenty s počítáním univerzálních časovačů; experiment zachycení vstupu na pravoúhlý disk; PWM DC motor pohon experimenty; A / D modulární převod experimenty; experimenty s ovládáním autobusu I2C; Sériové periférické konstrukce SPI; Přímý přístup k paměti (DMA) experimenty s ukládáním dat Flash; PID regulační kontrolní experimenty; MPU6050 Interní přenos firmwaru DMP; OLED displej experiment; MPU6050 pohonný experiment; QMC5883L pohonný experiment; ESP-32S WiFi přenosové experimenty; experimenty s přeměnou modulu A/D (CCD kamery);

2. Malinová Pi část

Vytváření vývojového prostředí Ubuntu Vytváření vývojového prostředí OpenWRT; vývojové experimenty OpenWRT; Rozvojové prostředí ROS; ROS systémový rámec a základní koncepty; Experimenty s odběrem a zasíláním zpráv u uzlů ROS; ROS systém umožňuje komunikaci s podvozkem; Klávesnice pro ovládání Explorer vyvážení vozidla; Získat informace o voze Explorer Balance; vývoj 2D laserových senzorů; Robotické vytváření vnitřních map a autonomní navigace (laserový radar); Testování OpenCV; experimenty s identifikací štítků OpenCV; Jednoduchá robotická simulace systému ROS;

3. část robotického ramena

Softwarové prostředí pro robotické rameno; konfigurace robotického kormidla; 3D simulace; ovládání robotického ramena pomocí Moveit; chytání předmětů robotickou rukou;

Android experimentování

vytvoření vývojového prostředí pro Android; vývoj inteligentních vozidel; Vývoj aplikací pro inteligentní vozidla;