Výhodou vnitřní cyklické konstrukce je, že šroub má jemný vnější průměr "kruhového" referenčního obrázku a. Proto je vhodný pro stroje s malým vnitřním prostorem. Je třeba věnovat pozornost vnitřnímu kruhu.Kuličkový šroubnašroubNa jednom konci hřídele musí být úplně zubné a průměr ramena na tomto konci musí být menší než vnější průměr hřídele šroubu, jinak není možné sestavit šroub.